Abstract: The article describes the environmental quality indicators of technological equipment, as well as a classification of industrial robot manipulators.
Keywords: robot manipulator, classification, quality indicators, mechanical engineering, ecology.
Экологические параметры технологического оборудования представляют собой количественные и качественные характеристики, определяющие степень негативного воздействия оборудования на окружающую среду в процессе его функционирования. Эти параметры служат для оценки соответствия оборудования установленным стандартам экологической безопасности и рационального использования природных ресурсов.
В нормативно правовых документах, таких как Федеральный закон «Об охране окружающей среды», Федеральный закон «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации», ГОСТ Р ИСО 14040-2022, ГОСТ Р 57326-2016/ISO/TR 14062:2002, ГОСТ Р ИСО 50001-2023, ГОСТ Р ИСО 50004-2022 и другие можно выделить следующий ряд экологических показателей качества технологического оборудования, представленных на рисунке 1.[1-6, 7]
Рисунок 1. Экологические показатели качества технологического оборудования
Более подробно каждый показатель, представленный на рисунке 1, рассмотрим ниже.
Энергопотребление — это количество энергии, затрачиваемое на производство единицы продукции или выполнение работы. Чем меньше энергии требуется для работы оборудования, тем меньше вредных выбросов в атмосферу, таких как парниковые газы и другие загрязнители.[11]
Водопотребление — это количество воды, расходуемое на единицу выпускаемой продукции или выполняемой работы. Эффективное использование водных ресурсов позволяет снизить нагрузку на экосистемы и предотвратить загрязнение водоёмов.
Выбросы в атмосферу представляют собой количество вредных веществ, которые попадают в атмосферу в процессе работы оборудования. К ним относятся парниковые газы, оксиды азота, серы и углерода, а также другие загрязняющие вещества, которые могут оказывать негативное воздействие на здоровье человека и состояние окружающей среды.
Шумовое загрязнение — это избыточный уровень шума, который создаётся работающим оборудованием. Если уровень шума превышает допустимые нормы, это может привести к ухудшению слуха у людей, а также вызвать стресс и другие проблемы со здоровьем.
Обращение с отходами включает в себя учёт количества и состава отходов, образующихся в процессе эксплуатации оборудования. Эффективное управление отходами позволяет значительно снизить негативное воздействие на окружающую среду и предотвратить загрязнение почвы и воды.
Использование природных ресурсов — это количество ресурсов, которые затрачиваются в процессе производства и работы оборудования. Чем более эффективно используются природные ресурсы, тем меньше нагрузка на экосистемы и тем самым предотвращается истощение природных богатств.
Утилизация и переработка — это возможность избавиться от оборудования, которое отслужило свой срок, или переработать его. Благодаря этому уменьшается количество отходов, которые отправляются на свалки, и предотвращается загрязнение окружающей среды.
Безопасность для людей: оборудование должно соответствовать строгим требованиям безопасности. Это значит, что оно должно быть разработано так, чтобы гарантировать безопасность пользователей во время работы с ним.
В рамках своей работы я хочу рассмотреть промышленный робот-манипулятор как объект технологического оборудования, для которого будут проанализированы экологические показатели технологического качества.
Роботы-манипуляторы — это устройства, которые имитируют движения рук человека и выполняют различные задачи, связанные с перемещением предметов.
Общей классификации промышленных роботов-манипуляторов нет, условно их можно разделить на несколько видов представленных на рисунке 2, которые можно объединить по техническим параметрам.[9]
Рисунок 2. Классификация промышленных роботов-манипуляторов
Робот-манипуляторы находят широкое применение на производстве благодаря своей гибкости и точности. Они могут собирать и упаковывать продукцию, проводить сварочные и резательные работы, осуществлять погрузку и разгрузку, обрабатывать материалы, контролировать качество, обслуживать оборудование, производить электронику и выполнять другие функции.[8]
По выделенным экологическим показателям качества, представленным на рисунке 1, можно привести положительные аспекты применения промышленных роботов-манипуляторов на производстве.
Роботы-манипуляторы высокоэффективные устройства, которые позволяют значительно снизить потребление энергии на единицу выпускаемой продукции или выполняемой работы. Чем меньше энергии требуется для работы оборудования, тем меньше выбросов парниковых газов и других загрязнителей в атмосферу.[11]
В своей деятельности роботы-манипуляторы практически не нуждаются в воде, а их высокая производительность приводит к уменьшению расхода воды на вспомогательные процессы. Это, в свою очередь, снижает нагрузку на водные экосистемы и предотвращает загрязнение водоёмов.
В машиностроительной отрасли основными источниками загрязнения атмосферы являются литейные производства, сварочные и лакокрасочные цеха. Однако благодаря высокой производительности и точности роботы-манипуляторы в процессе работы выделяют минимальное количество вредных веществ, которые могут негативно повлиять на здоровье человека и состояние окружающей среды.
В процессе работы роботы-манипуляторы могут издавать производственный шум, который может оказывать негативное воздействие на людей. Однако благодаря значительному расстоянию между человеком и рабочей зоной, а также наличию защитных устройств, шумовое воздействие на людей значительно снижается.
Современные технологии, применяемые в конструкции роботов, позволяют значительно сократить объем используемых материалов. Манипуляторы обладают высокой точностью, что позволяет минимизировать количество бракованных изделий. Благодаря этому количество отходов, образующихся в процессе эксплуатации оборудования, значительно уменьшается. Эффективное управление отходами также способствует снижению нагрузки на окружающую среду и предотвращению загрязнения.
Промышленные манипуляторы имеют длительный срок службы и при правильном обслуживании могут служить годами. После окончания срока службы оборудование можно утилизировать и переработать, что снижает нагрузку на свалки и предотвращает загрязнение окружающей среды.
Манипуляторы способны выполнять задачи, которые ранее требовали ручного труда, что снижает нагрузку на рабочих. Применение манипуляторов также может значительно снизить риск травм и несчастных случаев на производстве.
В соответствии с разработанной классификацией экологических показателей качества технологического оборудования, представленной на рисунке 1 были проанализированы промышленные роботы-манипуляторы как объект технологического оборудования. Эти устройства являются передовым технологическим оборудованием, поскольку по большинству представленных показателей они не оказывают существенного негативного воздействия на окружающую среду и человека.
References
1. Федеральный закон "Об охране окружающей среды" от 10.01.2002 N 7-ФЗ (последняя редакция): [Принят Государственной Думой 20 декабря 2001 года : Одобрен Советом Федерации 26 декабря 2001 года] – URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34823/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.2. Федеральный закон от 23.11.2009 N 261-ФЗ (ред. от 13.06.2023) "Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации": [Принят Государственной Думой 11 ноября 2009 года : Одобрен Советом Федерации 18 ноября 2009 года] – URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_93978/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
3. ГОСТ Р ИСО 14040-2022 Экологический менеджмент. Оценка жизненного цикла. Принципы и структура: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2023-01-01 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/79318/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
4. ГОСТ Р 57326-2016 Экологический менеджмент. Интегрирование экологических аспектов в проектирование и разработку продукции: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2017-06-01 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/63990/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
5. ГОСТ Р ИСО 50001-2023 Системы энергетического менеджмента. Требования и руководство по применению: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2023-01-06 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/79867/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
6. ГОСТ Р ИСО 50004-2022 Системы энергетического менеджмента. Руководство по внедрению, поддержанию и улучшению системы энергетического менеджмента на основе стандарта ИСО 50001: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2023-01-07 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/79341/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
7. Шварцбург Л. Экологическое обеспечение технологических процессов машиностроительного производства [Электронный ресурс] / Шварцбург Л. // Станкоинструмент. — 2017. — № 1.: [сайт] – URL: https://www.stankoinst.ru/journal/article/5917 (дата обращения: 20.11.2024).
8. Бахман В. А., Королева А. Н., Царегородцев Е. Л. ОБЗОР ВИДОВ И АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РЫНКА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ / Бахман В. А., Королева А. Н., Царегородцев Е. Л. [Электронный ресурс] // CYBERLENINKA : [сайт]. — URL: https://cyberleninka.ru/article/n/obzor-vidov-i-analiz-sovremennogo-sostoyaniya-rynka-promyshlennyh-robotov-manipulyatorov (дата обращения: 21.12.2024).
9. Сипко Е. Промышленные роботы-манипуляторы / Сипко Е. [Электронный ресурс] // PRO роботов : [сайт]. — URL: https://prorobotov.org/blog/stati/promyshlennye-roboty-manipulyatory/ (дата обращения: 21.12.2024).
10. Что могут и где применяются роботы-манипуляторы / [Электронный ресурс] // TOP 3D SHOP : [сайт]. — URL: https://top3dshop.ru/blog/manipulator-robots-features-and-applications.html (дата обращения: 21.12.2024).
11. Горькавый Михаил Александрович, Мельниченко Маркел Андреевич, Григорец Роман Дмитриевич, Шушарин Никита Станиславович ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМ ВНЕШНЕЙ СЕНСОРИКИ // Известия ТулГУ. Технические науки. 2024. №5. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-protsessov-energopotrebleniya-promyshlennogo-robota-manipulyatora-s-pomoschyu-sistem-vneshney-sensoriki (дата обращения: 06.01.2025).