Environmental quality indicators of industrial robot manipulators

UDC 658.567.1
Publication date: 03.01.2025
International Journal of Professional Science №1(2)-25

Environmental quality indicators of industrial robot manipulators

Igitov Grigory Andreevich
Belov Pavel Sergeevich
Borisov Alexey Valerievich
Brovchenko Olga Alexandrovna

1. STANKIN MOSCOW STATE Technical University
2. Associate Professor of the Department of Technology, Equipment and Automation of Machine-Building Industries, STANKIN Moscow State Technical University
3. A student at the STANKIN Moscow State Technical University
4. Faculty members of the Department of "Technologies of Automated Production" at the STANKIN Moscow State Technical University


Игитов Григорий Андреевич
Белов Павел Сергеевич
Борисов Алексей Валерьевич
Бровченко Ольга Александровна

1. ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН»
2. Доцент кафедры «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств» ЕТИ ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН»
3. Обучающийся ЕТИ ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН»
4. Старший преподаватель кафедры «Технологий автоматизированного производства» ЕТИ ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН»
Аннотация: В статье описаны экологические показатели качества технологического оборудования, а также составлена классификация промышленных роботов-манипуляторов.

Abstract: The article describes the environmental quality indicators of technological equipment, as well as a classification of industrial robot manipulators.
Ключевые слова: робот-манипулятор, классификация, показатели качества, машиностроение, экология.

Keywords: robot manipulator, classification, quality indicators, mechanical engineering, ecology.


Экологические параметры технологического оборудования представляют собой количественные и качественные характеристики, определяющие степень негативного воздействия оборудования на окружающую среду в процессе его функционирования. Эти параметры служат для оценки соответствия оборудования установленным стандартам экологической безопасности и рационального использования природных ресурсов.

В нормативно правовых документах, таких как Федеральный закон «Об охране окружающей среды», Федеральный закон «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации», ГОСТ Р ИСО 14040-2022, ГОСТ Р 57326-2016/ISO/TR 14062:2002, ГОСТ Р ИСО 50001-2023, ГОСТ Р ИСО 50004-2022 и другие можно выделить следующий ряд экологических показателей качества технологического оборудования, представленных на рисунке 1.[1-6, 7]

Рисунок 1. Экологические показатели качества технологического оборудования

Более подробно каждый показатель, представленный на рисунке 1, рассмотрим ниже.

Энергопотребление — это количество энергии, затрачиваемое на производство единицы продукции или выполнение работы. Чем меньше энергии требуется для работы оборудования, тем меньше вредных выбросов в атмосферу, таких как парниковые газы и другие загрязнители.[11]

Водопотребление — это количество воды, расходуемое на единицу выпускаемой продукции или выполняемой работы. Эффективное использование водных ресурсов позволяет снизить нагрузку на экосистемы и предотвратить загрязнение водоёмов.

Выбросы в атмосферу представляют собой количество вредных веществ, которые попадают в атмосферу в процессе работы оборудования. К ним относятся парниковые газы, оксиды азота, серы и углерода, а также другие загрязняющие вещества, которые могут оказывать негативное воздействие на здоровье человека и состояние окружающей среды.

Шумовое загрязнение — это избыточный уровень шума, который создаётся работающим оборудованием. Если уровень шума превышает допустимые нормы, это может привести к ухудшению слуха у людей, а также вызвать стресс и другие проблемы со здоровьем.

Обращение с отходами включает в себя учёт количества и состава отходов, образующихся в процессе эксплуатации оборудования. Эффективное управление отходами позволяет значительно снизить негативное воздействие на окружающую среду и предотвратить загрязнение почвы и воды.

Использование природных ресурсов — это количество ресурсов, которые затрачиваются в процессе производства и работы оборудования. Чем более эффективно используются природные ресурсы, тем меньше нагрузка на экосистемы и тем самым предотвращается истощение природных богатств.

Утилизация и переработка — это возможность избавиться от оборудования, которое отслужило свой срок, или переработать его. Благодаря этому уменьшается количество отходов, которые отправляются на свалки, и предотвращается загрязнение окружающей среды.

Безопасность для людей: оборудование должно соответствовать строгим требованиям безопасности. Это значит, что оно должно быть разработано так, чтобы гарантировать безопасность пользователей во время работы с ним.

В рамках своей работы я хочу рассмотреть промышленный робот-манипулятор как объект технологического оборудования, для которого будут проанализированы экологические показатели технологического качества.

Роботы-манипуляторы — это устройства, которые имитируют движения рук человека и выполняют различные задачи, связанные с перемещением предметов.

Общей классификации промышленных роботов-манипуляторов нет, условно их можно разделить на несколько видов представленных на рисунке 2, которые можно объединить по техническим параметрам.[9]

Рисунок 2. Классификация промышленных роботов-манипуляторов

Робот-манипуляторы находят широкое применение на производстве благодаря своей гибкости и точности. Они могут собирать и упаковывать продукцию, проводить сварочные и резательные работы, осуществлять погрузку и разгрузку, обрабатывать материалы, контролировать качество, обслуживать оборудование, производить электронику и выполнять другие функции.[8]

По выделенным экологическим показателям качества, представленным на рисунке 1, можно привести положительные аспекты применения промышленных роботов-манипуляторов на производстве.

Роботы-манипуляторы высокоэффективные устройства, которые позволяют значительно снизить потребление энергии на единицу выпускаемой продукции или выполняемой работы. Чем меньше энергии требуется для работы оборудования, тем меньше выбросов парниковых газов и других загрязнителей в атмосферу.[11]

В своей деятельности роботы-манипуляторы практически не нуждаются в воде, а их высокая производительность приводит к уменьшению расхода воды на вспомогательные процессы. Это, в свою очередь, снижает нагрузку на водные экосистемы и предотвращает загрязнение водоёмов.

В машиностроительной отрасли основными источниками загрязнения атмосферы являются литейные производства, сварочные и лакокрасочные цеха. Однако благодаря высокой производительности и точности роботы-манипуляторы в процессе работы выделяют минимальное количество вредных веществ, которые могут негативно повлиять на здоровье человека и состояние окружающей среды.

В процессе работы роботы-манипуляторы могут издавать производственный шум, который может оказывать негативное воздействие на людей. Однако благодаря значительному расстоянию между человеком и рабочей зоной, а также наличию защитных устройств, шумовое воздействие на людей значительно снижается.

Современные технологии, применяемые в конструкции роботов, позволяют значительно сократить объем используемых материалов. Манипуляторы обладают высокой точностью, что позволяет минимизировать количество бракованных изделий. Благодаря этому количество отходов, образующихся в процессе эксплуатации оборудования, значительно уменьшается. Эффективное управление отходами также способствует снижению нагрузки на окружающую среду и предотвращению загрязнения.

Промышленные манипуляторы имеют длительный срок службы и при правильном обслуживании могут служить годами. После окончания срока службы оборудование можно утилизировать и переработать, что снижает нагрузку на свалки и предотвращает загрязнение окружающей среды.

Манипуляторы способны выполнять задачи, которые ранее требовали ручного труда, что снижает нагрузку на рабочих. Применение манипуляторов также может значительно снизить риск травм и несчастных случаев на производстве.

В соответствии с разработанной классификацией экологических показателей качества технологического оборудования, представленной на рисунке 1 были проанализированы промышленные роботы-манипуляторы как объект технологического оборудования. Эти устройства являются передовым технологическим оборудованием, поскольку по большинству представленных показателей они не оказывают существенного негативного воздействия на окружающую среду и человека.

References

1. Федеральный закон "Об охране окружающей среды" от 10.01.2002 N 7-ФЗ (последняя редакция): [Принят Государственной Думой 20 декабря 2001 года : Одобрен Советом Федерации 26 декабря 2001 года] – URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34823/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
2. Федеральный закон от 23.11.2009 N 261-ФЗ (ред. от 13.06.2023) "Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации": [Принят Государственной Думой 11 ноября 2009 года : Одобрен Советом Федерации 18 ноября 2009 года] – URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_93978/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
3. ГОСТ Р ИСО 14040-2022 Экологический менеджмент. Оценка жизненного цикла. Принципы и структура: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2023-01-01 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/79318/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
4. ГОСТ Р 57326-2016 Экологический менеджмент. Интегрирование экологических аспектов в проектирование и разработку продукции: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2017-06-01 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/63990/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
5. ГОСТ Р ИСО 50001-2023 Системы энергетического менеджмента. Требования и руководство по применению: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2023-01-06 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/79867/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
6. ГОСТ Р ИСО 50004-2022 Системы энергетического менеджмента. Руководство по внедрению, поддержанию и улучшению системы энергетического менеджмента на основе стандарта ИСО 50001: национальный стандарт Российской Федерации: дата введения 2023-01-07 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – URL: https://internet-law.ru/gosts/gost/79341/ (дата обращения: 20.11.2024). – Текст: электронный.
7. Шварцбург Л. Экологическое обеспечение технологических процессов машиностроительного производства [Электронный ресурс] / Шварцбург Л. // Станкоинструмент. — 2017. — № 1.: [сайт] – URL: https://www.stankoinst.ru/journal/article/5917 (дата обращения: 20.11.2024).
8. Бахман В. А., Королева А. Н., Царегородцев Е. Л. ОБЗОР ВИДОВ И АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ РЫНКА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ / Бахман В. А., Королева А. Н., Царегородцев Е. Л. [Электронный ресурс] // CYBERLENINKA : [сайт]. — URL: https://cyberleninka.ru/article/n/obzor-vidov-i-analiz-sovremennogo-sostoyaniya-rynka-promyshlennyh-robotov-manipulyatorov (дата обращения: 21.12.2024).
9. Сипко Е. Промышленные роботы-манипуляторы / Сипко Е. [Электронный ресурс] // PRO роботов : [сайт]. — URL: https://prorobotov.org/blog/stati/promyshlennye-roboty-manipulyatory/ (дата обращения: 21.12.2024).
10. Что могут и где применяются роботы-манипуляторы / [Электронный ресурс] // TOP 3D SHOP : [сайт]. — URL: https://top3dshop.ru/blog/manipulator-robots-features-and-applications.html (дата обращения: 21.12.2024).
11. Горькавый Михаил Александрович, Мельниченко Маркел Андреевич, Григорец Роман Дмитриевич, Шушарин Никита Станиславович ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМ ВНЕШНЕЙ СЕНСОРИКИ // Известия ТулГУ. Технические науки. 2024. №5. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-protsessov-energopotrebleniya-promyshlennogo-robota-manipulyatora-s-pomoschyu-sistem-vneshney-sensoriki (дата обращения: 06.01.2025).