В современном мире, вопросы экологии являются основным фактором, на который необходимо обращать внимание. Для сбора твёрдых коммунальных отходов используются мусоровозы.

На данный момент, в России стали намного чаще использовать мусорный контейнеры заглубленного типа, так как данный тип контейнеров удобен в использовании и затраты на него экономически обоснованы.

Система подземного накопления мусора, которая изображена на рисунке 1, имеет следующие преимущества:

— долговечность;

— устойчивость к природным условиям;

— продлевается износоустойчивость контейнера;

— увеличивается количество хранимого мусора;

— не требуется дополнительных элементов для контейнерной площадки;

— исключение травмирующего фактора, такие как: сломанные крышки от контейнеров, сломанные колеса, острые углы от разбитых контейнерных установок.

Рисунок 1. Система подземного накопления ТКО

Для утилизации твердых коммунальных отходов из системы подземного накопления применяются мусоровоз с КМУ. Использование крана-манипулятора позволяет в короткий срок произвести уборку контейнерной площадки.

Так как большинство городов России начинает использовать систему подземного накопления, а для утилизации ТКО необходимо использовать мусоровоз с КМУ, один из таких примеров для использования мусоровоза с КМУ, является мусоровоз с КМУ БМК-7028-54 на шасси МАЗ 6312СЗ (рисунок 2).

Основными параметрами для крана-манипулятора, который производит погрузку ТКО, определяется его массивно-габаритные и технико-экономические показатели являются: номинальная грузоподъемность Q (т), грузовой момент M (кНм), вылет стрелы L (м), высота подъема груза H (м) и другие параметры.

К кранам-манипуляторам имеется ряд требований, которые должны формировать минимальную скорость и высокое потребительское качество. Вся работа крана-манипулятора зависит от того, насколько сложна конструкция и работа основных механизмов на установке, в течение всего периода, когда производится эксплуатация.

На рисунке 2 представлена типовая конструкция крана-манипулятора, которая устанавливается на мусоровозе БКМ-7028-54 на шасси МАЗ 6312СЗ.

Назначение данного мусоровоза – для сбора твердых бытовых отходов (ТБО) из заглубленных контейнеров, а также ручного сбора ТБО, их уплотнения, транспортирования и механизированной выгрузки в местах обезвреживания и утилизации.

Рисунок 2. Типовая конструкция мусоровоза с КМУ БКМ-7028-54 на шасси МАЗ 6312СЗ

На данном мусоровозе, модификации БКМ-7028-54 исполнение загрузочного пространства — кузов мусоровоза с задним загрузочным устройством, с крано-манипуляторной установкой за кабиной.

Кран-манипулятор смонтирован между кабиной и кузовом мусоровоза. Согласно рисунку 3 можно наблюдать, что силовое оборудование крана-манипулятора на мусоровозе состоит из: 1- основание; 2-штанга стабилизатора; 3-цилиндр стабилизатора; 4-цилиндр поворота; 5-колонна; 6-первая стрела; 7-цилиндр первой стрелы (подъемной); 8-второй цилиндр; 9-цилиндр второй стрелы (сочленение); 10-гидравлические телескопические удлинители; 11-цилиндр телескопического действия; 12-ручной удлинитель; 13-крюк; 14-органы управления (с двух сторон).

Рисунок 3. Схема крана-манипулятора

Для современных кранов-манипуляторов грузоподъемность крана Q (т), рассматривается как максимальная Qmax и минимальная Qmin, при минимальном Lmin и максимальном Lmax вылетах стрелы, данные приведены в таблице 1.

Таблица 1

Основные технические данные и характеристики КМУ

Ссылаясь на основные технические, характеристика гидравлического крана -манипулятора HB100 Е3:

-грузовой момент, т.м. – 9,57;

-максимальные вертикальные вылет, м – 13,2

-угол поворота, град – 395;

-время оборота, сек – 17;

-рабочее давление, бар – 290;

— собственный вес, кг – 1280;

— объем гидробака,  л – 60;

-расход масла л/мин – 25;

-размеры, мм – 2480x2170x640.

При изучении таблицы 2 можно увидеть грузовые характеристики крана-манипулятора, которая позволяет определить максимальную высоту подъема стрелы КМУ.

Таблица 2

Грузовые характеристики крана-манипулятора,

Исходя из возможности использования систем подземного накопления, а в быстро развивающихся городах России, данный вопрос в ближайшем времени будет актуален, можно прийти к выводу, что использование мусоровозов с КМУ, станет намного чаще.

Исследуя технические характеристики мусоровоза с КМУ, можно сделать следующий вывод, что данный мусоровоз позволяет достаточно в быстрый срок произвести погрузку ТКО из системы подземного накопления, так как скорость работы КМУ составляет 74 секунды на один такой контейнер.