Abstract: The paper presents a conceptual approach to the control of distributed energy networks based on neuromorphic computing. A multilevel hierarchical architecture including local, regional and central controllers is proposed. The principles of system operation, control algorithms and advantages of using neuromorphic technologies to create an adaptive and energy-efficient control system are described.
Keywords: neuromorphic computing, distributed energy networks, spike neural networks, hierarchical architecture, control algorithms, adaptive control, energy efficiency.
Современные распределенные энергетические сети (РЭС) представляют собой сложную и динамичную инфраструктуру, характеризующуюся большим количеством распределенных генераторов, потребителей и накопителей энергии. Эффективное управление такими сетями требует интеллектуальных и адаптивных систем, способных быстро реагировать на изменяющиеся условия, обеспечивать стабильность и надежность энергоснабжения, а также эффективно интегрировать возобновляемые источники энергии (ВИЭ) [1]. Традиционные подходы к управлению РЭС, основанные на централизованном контроле и классических алгоритмах, оказываются недостаточно эффективными для решения этих задач, что обусловлено их недостаточной адаптивностью, высокой вычислительной сложностью и ограниченной масштабируемостью. С целью повышения эффективности рассматривается новый, концептуальный подход к управлению РЭС, основанный на применении нейроморфных вычислений. Этот подход позволяет создать децентрализованную, адаптивную, энергоэффективную и робастную систему управления, способную эффективно функционировать в условиях высокой динамичности и неопределенности.
Предлагаемый подход основывается на многоуровневой иерархической архитектуре, состоящей из трех основных уровней управления: локального, регионального и центрального. Каждый уровень обладает собственным набором функций, задач и алгоритмов, взаимодействующих между собой для достижения общей цели – оптимизации работы всей РЭС [2]. Нижний уровень представлен локальными нейроморфными контроллерами (LNC), интегрированными в каждый узел сети, включая подстанции, распределительные пункты, промышленные потребители, домашние солнечные панели, ветрогенераторы и накопители энергии. LNC выполняют локальное управление и оптимизацию режимов работы оборудования, осуществляют сбор данных с локальных датчиков (ток, напряжение, температура, состояние оборудования), проводят обработку информации с помощью спайковых нейронных сетей (SNN), вырабатывают локальные управляющие сигналы и адаптируются к местным условиям. Принципиальным отличием LNC является использование событийно-ориентированных вычислений, при которых SNN реагируют только на значимые изменения, что позволяет значительно снизить вычислительную нагрузку и энергопотребление. LNC используют методы обучения на местах (on-device learning), что позволяет им адаптироваться к локальным условиям и изменениям в поведении потребителей без необходимости подключения к централизованным системам. Например, LNC на домашней солнечной панели будет самостоятельно оптимизировать ее работу в зависимости от погодных условий и уровня энергопотребления дома, а LNC на подстанции будет реагировать на перегрузки и перенапряжения, перераспределяя нагрузку между соседними линиями.
На среднем уровне находятся региональные нейроморфные контроллеры (RNC), которые координируют работу группы LNC в пределах региональной сети. RNC агрегируют данные, поступающие от LNC, проводят их анализ, осуществляют управление потоками энергии, оптимизируют работу региональной сети и прогнозируют краткосрочные изменения в нагрузке [2]. RNC используют алгоритмы консенсуса, которые обеспечивают согласованное действие локальных контроллеров, а также методы многоагентного усиленного обучения, позволяющие RNC адаптироваться к изменяющимся условиям и достигать оптимальных решений. Взаимодействие между LNC и RNC осуществляется с помощью спайковых сигналов, что обеспечивает быстрое и эффективное реагирование на изменения в сети. RNC, например, могут перераспределять энергию между районами в случае перегрузки одного из них или координировать работу накопителей энергии для сглаживания пиков потребления. RNC используют алгоритмы прогнозирования на основе SNN и методов машинного обучения, которые помогают им предсказывать изменения в потреблении и выработке энергии в краткосрочной перспективе, что позволяет им принимать проактивные меры для поддержания стабильности региональной сети [3].
Центральный нейроморфный контроллер (CNC) располагается на верхнем уровне и отвечает за глобальное управление всей РЭС. CNC принимает решения на основе данных, агрегированных RNC, выполняет долгосрочное прогнозирование спроса и генерации, оптимизирует планы производства и распределения энергии, а также осуществляет взаимодействие с внешними системами, включая рынок электроэнергии, оператора сети и метеорологические службы. CNC использует нейросети (например, Transformer) для долгосрочного прогнозирования и алгоритмы глобальной оптимизации для распределения ресурсов между региональными сетями. Важным аспектом работы CNC является управление рисками, включая выявление и управление потенциальными сбоями и аномалиями на уровне всей сети. CNC также отвечает за интеграцию новых объектов в РЭС и обеспечивает ее масштабируемость. Например, если в энергосистему добавляется новая ветроэлектростанция, CNC должен скоординировать ее подключение к сети и оптимизировать ее работу с учетом текущих условий.
Для лучшего понимания механики работы стоит смоделировать производственную ситуацию, когда в регионе происходит внезапное увеличение потребления электроэнергии из-за аномальной жары [4]. Локальные нейроморфные контроллеры на каждом доме и предприятии быстро реагируют на это изменение, корректируя потребление и обеспечивая стабильную работу локального оборудования. Региональные нейроморфные контроллеры, получая информацию от LNC, перенаправляют энергию из районов с меньшим потреблением в районы с повышенным спросом. RNC также координируют работу накопителей энергии, чтобы сгладить пики потребления. Центральный нейроморфный контроллер, анализируя всю ситуацию на уровне сети, предсказывает дальнейшее увеличение спроса и дает инструкции региональным контроллерам. CNC также прогнозирует потенциальную нагрузку на сеть в будущем и координирует работу электростанций для удовлетворения растущего спроса. В результате, благодаря скоординированным действиям всех уровней управления, РЭС успешно справляется с ситуацией аномального роста потребления, обеспечивая стабильность и надежность энергоснабжения. Сравнить производительность и энергоэффективность нейроморфных систем управления с классическими представлен в таблице 1.
Таблица 1
Сравнительный анализ эффективности систем управления
Характеристика | Классические системы управления | Нейроморфные системы управления |
Архитектура | Централизованная, основанная на процессорах общего назначения (CPU/GPU) | Децентрализованная, основанная на специализированных нейроморфных чипах |
Обработка данных | Последовательная, пошаговая | Параллельная, асинхронная, основанная на событиях (спайковая) |
Представление данных | Численные значения (цифровой сигнал) | Спайки (бинарные импульсы) |
Алгоритмы | Математические модели, аналитические решения, ПИД-регуляторы | Нейронные сети (SNN, spiking neural networks), обучение на основе событий |
Производительность | Точная, предсказуемая, но может быть ограничена для сложных систем | Высокая скорость обработки в реальном времени, хорошая адаптивность, устойчивость к шуму |
Энергоэффективность | Низкая, особенно при сложных задачах | Высокая, особенно при разреженных данных и событиях |
Масштабируемость | Ограниченная, требует увеличения вычислительной мощности и энергопотребления | Хорошая, может масштабироваться путем добавления большего количества нейронов и связей |
Адаптивность | Требуется перенастройка при изменении условий | Высокая, способна адаптироваться к изменениям в реальном времени |
Обучение | Оффлайн, на основе предопределенных данных или моделей | Онлайн, на основе непосредственного взаимодействия с окружающей средой |
Примеры применения | Промышленная автоматизация, робототехника, управление транспортом | Робототехника, зрение, слух, управление мобильными устройствами |
Сложность реализации | Относительно простая, хорошо изучена | Сложная, требуются новые алгоритмы и аппаратное обеспечение |
Стоимость | Низкая до средняя | Высокая, но стоимость снижается по мере развития технологии |
Внедрение нейроморфных систем управления в РЭС позволит создать адаптивную, энергоэффективную и робастную систему, способную эффективно интегрировать возобновляемые источники энергии, оптимизировать управление накопителями энергии, снизить потери в сетях и повысить надежность электроснабжения. Кроме того, данный подход обеспечивает гибкость и масштабируемость системы управления, позволяя адаптировать ее к новым требованиям и условиям.
References
1. Ежов, В. Нейроморфные системы как инструмент реализации искусственного интеллекта / В. Ежов // Электроника: Наука, технология, бизнес. – 2021. – № 2(203). – С. 82-93.2. Синицын, И. В. Историческое развитие нейронных сетей как части распределенных вычислительных мощностей / И. В. Синицын, Е. И. Кублик, А. Н. Миронов // Вопросы истории. – 2021. – № 6-2. – С. 109-114.
3. Интеллектуальная система управления распределенной энергетикой / Д. Р. Уразаев, Д. С. Брагин, Д. Д. Зыков, И. В. Поспелова // Электронные средства и системы управления. Материалы докладов Международной научно-практической конференции. – 2019. – № 1-2. – С. 98-101.
4. Fedyuchenko, N. R. Investigation of the influence of high-temperature viscosity of engine oil on operational and service life indicators of internal combustion engines / N. R. Fedyuchenko, M. S. Lipatov // International Journal of Professional Science. – 2024. – No. 3-2. – P. 49-53. – EDN EAFXBX.