Abstract: the ability of the Lipkin-Peaucillier linkage to convert rotational motion into linear motion makes it an important element in the design and implementation of many modern devices. Performing a mathematical justification for the conversion of rotational motion to translational motion for a linkage and creating a model of the linkage in GeoGebra programme will help to visualize its operation. The analysis of functional dependencies allows for the optimization if the linkage operation.
Keywords: linkage, conversion of rotational motion to translational motion, the Peaucellier–Lipkin linkage, mathematical modeling, 3D-modeling.
В современном мире механические системы играют важную роль во многих аспектах нашей жизни, начиная от простых бытовых устройств до сложных промышленных механизмов. Одним из ключевых элементов, обеспечивающих передачу движений в механизмах, являются шарнирные передачи. Они позволяют преобразовывать один вид движения в другой, обеспечивая при этом гибкость и функциональность устройств. В данном контексте изучение шарнирной передачи Липкина – Посселье остается актуальным по нескольким причинам:
— преобразовывает вращательное движение в идеально прямолинейное;
— механим компактен по сравнению с другими способами получения линейного движения;
— относительная простота конструкции, и как следствие, надежность и низкая стоимость.
В этой связи тему проекта «Моделирование шарнирной передачи Липкина – Посселье» считаем актуальной
Цель проекта – создание модели шарнирной передачи Липкина – Посселье в приложении GeoGebra; изучение функциональных зависимостей для неё.
Объектом исследования являются шарнирные передачи, которые служат основой для преобразования движений в механизмах. Предметом исследования является механизм инверсии в шарнире Липкина – Посселье.
Для реализации поставленной цели намечены следующие задачи:
- Изучить различные виды шарнирных передач для выявления их особенностей и применения в различных механизмах.
- Математически обосновать преобразования вращательного движения в поступательное для шарнирной передачи Липкина – Посселье.
- Создать модель шарнира в программе GeoGebra для визуализации принципов его работы.
- Получить функции зависимости, характеризующие работу шарнира Липкина – Посселье, проанализировать их с целью дальнейшей оптимизации механизма.
В ходе решения поставленных задач были использованы следующие методы исследования: анализ специальной литературы по проблемам исследования, математическое и компьютерное моделирование.
Практическая значимость результатов работы заключается в создании методических материалов для уроков физики в 10 классах при изучении темы «Вращательное движение», лабораторных работ физического практикума, а также практической модели малярного валика для покраски стен ровными линиями без разводов на основе механизма шарнира Липкина – Посселье. Такие разработки будут полезны как для учащихся, так и для преподавателей, способствуя лучшему пониманию механических систем и их работы.
Таким образом, данное исследование является значимым шагом к внедрению современных подходов к обучению механике и конструктивному проектированию, а также к развитию практических навыков у школьников.
Одной из важнейших задач машиностроения является передача движения. В любой движущейся машине необходимо передавать движение от одной движущейся части к другой.
Шарниры представляют собой механические устройства, позволяющие обеспечить относительное движение между соединенными элементами, часто вокруг фиксированной оси. Существует множество видов шарниров, каждый из которых используется в зависимости от требований конкретного механизма. Анализ литературы позволил нам классифицировать шарниры [1, 2, 5]. Для удобства восприятия информации мы представляем ее в виде таблицы.
References
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов.- 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука., 1988. – 640 с.2. Бурлака В.В., Кучеренко С.И., Мазоренко Д.И., Тищенко Л.Н. Основы теории механизмов и машин. Курс лекций. Учебник. – Харьков, 2008. – 349 с.
3. Гафиятов М.В. Исследование точности механизма Посселье-Липкина/ М.В. Гафиятов, Л.Т. Дворников// Успехи современного естествознания. – 2014. - № 8.
4. Зоммерфельд А. Механика, - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001, 368 с.
5. Ковалев М.Д. Геометрическая теория шарнирных устройств. – Известия РАН, серия математическая, Том 58, №1. – 1994.
6. Ольчак А.С., Муравьёв С.Е. Прикладная механика, М.: Просвещение, 2019.
7. Попов В.И. Сборник олимпиадных задач по теоретической механике, - Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2006.
8. Рузинов Л.Д. Проектирование механизмов точными методами. – СПб: Издательство «Машиностроение», 1972. – 162 с.
9. https://ru.wikipedia.org