Modeling of the Peaucellier – Lipkin linkage

UDC 69
Publication date: 30.06.2025
International Journal of Professional Science №6(2)-25

Modeling of the Peaucellier – Lipkin linkage

Моделирование шарнирной передачи Липкина – Посселье

Tsepunov Kirill Yuryevich,
Scientific adviser: Polyanskaya E.E.
1. Student, Private School “The Mars Field Education Centre”
Orenburg
2. Ph.D., Associate Professor,
Physics Teacher, Private School “The Mars Field Education Centre”


Цепунов Кирилл Юрьевич,
Научный руководитель- Полянская Е. Е.
1. учащийся ЧОУ «Центр образования на Марсовом поле»,
г. Оренбург
2. канд. пед. наук, доцент,
учитель физики ЧОУ «Центр образования на Марсовом поле»
Аннотация: Способность механизма Липкина–Посселье преобразовывать вращательное движение в линейное делает его важным элементом в проектировании и реализации множества современных устройств. Выполнение математического обоснования преобразования вращательного движения в поступательное для шарнира и создание модели шарнирной передачи в программе GeoGebra поможет визуализировать его работу. Анализ функциональных зависимостей позволяет оптимизировать работу механизма.

Abstract: the ability of the Lipkin-Peaucillier linkage to convert rotational motion into linear motion makes it an important element in the design and implementation of many modern devices. Performing a mathematical justification for the conversion of rotational motion to translational motion for a linkage and creating a model of the linkage in GeoGebra programme will help to visualize its operation. The analysis of functional dependencies allows for the optimization if the linkage operation.
Ключевые слова: шарнирная передача, преобразование вращательного движения в прямолинейное, шарнир Липкина–Посселье, математическое моделирование, 3D-моделирование.



Keywords: linkage, conversion of rotational motion to translational motion, the Peaucellier–Lipkin linkage, mathematical modeling, 3D-modeling.


В современном мире механические системы играют важную роль во многих аспектах нашей жизни, начиная от простых бытовых устройств до сложных промышленных механизмов. Одним из ключевых элементов, обеспечивающих передачу движений в механизмах, являются шарнирные передачи. Они позволяют преобразовывать один вид движения в другой, обеспечивая при этом гибкость и функциональность устройств. В данном контексте изучение шарнирной передачи Липкина – Посселье остается актуальным по нескольким причинам:

— преобразовывает вращательное движение в идеально прямолинейное;

— механим компактен по сравнению с другими способами получения линейного движения;

— относительная простота конструкции, и как следствие, надежность и низкая стоимость.

В этой связи тему проекта «Моделирование шарнирной передачи Липкина – Посселье» считаем актуальной

Цель проекта – создание модели шарнирной передачи Липкина – Посселье в приложении GeoGebra; изучение функциональных зависимостей для неё.

Объектом исследования являются шарнирные передачи, которые служат основой для преобразования движений в механизмах. Предметом исследования является механизм инверсии в шарнире Липкина – Посселье.

Для реализации поставленной цели намечены следующие задачи:

  1. Изучить различные виды шарнирных передач для выявления их особенностей и применения в различных механизмах.
  2. Математически обосновать преобразования вращательного движения в поступательное для шарнирной передачи Липкина – Посселье.
  3. Создать модель шарнира в программе GeoGebra для визуализации принципов его работы.
  4. Получить функции зависимости, характеризующие работу шарнира Липкина – Посселье, проанализировать их с целью дальнейшей оптимизации механизма.

В ходе решения поставленных задач были использованы следующие методы исследования: анализ специальной литературы по проблемам исследования, математическое и компьютерное моделирование.

Практическая значимость результатов работы заключается в создании методических материалов для уроков физики в 10 классах при изучении темы «Вращательное движение», лабораторных работ физического практикума, а также практической модели малярного валика для покраски стен ровными линиями без разводов на основе механизма шарнира Липкина – Посселье. Такие разработки будут полезны как для учащихся, так и для преподавателей, способствуя лучшему пониманию механических систем и их работы.

Таким образом, данное исследование является значимым шагом к внедрению современных подходов к обучению механике и конструктивному проектированию, а также к развитию практических навыков у школьников.

Одной из важнейших задач машиностроения является передача движения. В любой движущейся машине необходимо передавать движение от одной движущейся части к другой.

Шарниры представляют собой механические устройства, позволяющие обеспечить относительное движение между соединенными элементами, часто вокруг фиксированной оси. Существует множество видов шарниров, каждый из которых используется в зависимости от требований конкретного механизма. Анализ литературы позволил нам классифицировать шарниры [1, 2, 5]. Для удобства восприятия информации мы представляем ее в виде таблицы.

Читать далее…

References

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов.- 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука., 1988. – 640 с.
2. Бурлака В.В., Кучеренко С.И., Мазоренко Д.И., Тищенко Л.Н. Основы теории механизмов и машин. Курс лекций. Учебник. – Харьков, 2008. – 349 с.
3. Гафиятов М.В. Исследование точности механизма Посселье-Липкина/ М.В. Гафиятов, Л.Т. Дворников// Успехи современного естествознания. – 2014. - № 8.
4. Зоммерфельд А. Механика, - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001, 368 с.
5. Ковалев М.Д. Геометрическая теория шарнирных устройств. – Известия РАН, серия математическая, Том 58, №1. – 1994.
6. Ольчак А.С., Муравьёв С.Е. Прикладная механика, М.: Просвещение, 2019.
7. Попов В.И. Сборник олимпиадных задач по теоретической механике, - Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2006.
8. Рузинов Л.Д. Проектирование механизмов точными методами. – СПб: Издательство «Машиностроение», 1972. – 162 с.
9. https://ru.wikipedia.org